30 пин - это не ШИМ-сигнал управления, а выбор частоты ШИМ (0=80 кГц, 1=40 кГц). Замкните этот пин на землю или на плюс питания.
А вход управления, я так понимаю, это EC/ECR. Причем он аналоговый и дифференциальный. Когда VEC>VECR, крутит в одну сторону, когда VEC<VECR - в другую. Чем больше напряжение между EC и ECR, тем крутит быстрее с большим моментом.
Для подключения этого хозяйства к Arduino нужен ЦАП. Думаю, подойдет простая R-2R схема. Если не нужно плавное управление скоростью, достаточно просто на EC подавать напряжение с любого цифрового выхода через делитель.
Вход ECR подключается к земле, если не нужен реверс. Или на него подается 2.5 В через делитель, если реверс таки нужен.