1. Я бы ещё понял попытку взять свойство innerText после обращения к методу focus. Но попытка вызвать этот метод у пустой строки?) Это выходит за рамки.
2. Составлять выражения можно, если понимать, что стоит слева от точки. В данном конкретном случае с помощью нативного Javascript ничего не выйдет. Насчёт пустой строки уже выяснили, а метод focus() вернёт undefined.
3. Если вы нацелились на нативный Javascript, то надо знать, что previousSibling вернёт ссылку на предыдущий узел.
Во-первых, его просто может не быть, если элемент — первый ребёнок.
Во-вторых, этот узел может быть текстовой нодой, появившейся в результате форматирования. Ей-то точно фокус не передать.
Для получения ссылки на предыдущий элемент в интерфейсе Node есть свойство previousElementSibling.
4. Можете пока писать с помощью jQuery, где многие методы возвращают ссылку на абстрактный объект, отвечающий за найденный элемент. Типа такого:
$('#test').prev().text('').focus();
