Можно.
К ардуине нужны будут блютус/вай-фай модули с помощью которых можно будет передавать данные.
Нужна будет программа для управляющего устройства.
Так же ардуине запрограммировать обработку этих данных.
Можете для начала посмотреть,
как передаются данный через последовательный порт, вручную отправить их через терминал в арудину, считать их и запрограммировать обработку. Т.е. до запятой это часть отвечающая за направление, после за расстояние перемещения.
можете попробовать поразбираться вот в этом, например
Бутылочный Bluetooth-катер