Константин Зайцев

В server.send замени val на (String)val
Таким образом ты переводишь переменную в строковый тип, который можно сложить со строкой.

Если я правильно понял, Вам нужно механически объединить сервы в одну более мощную. Думаю сделать так можно, но простым решение не будет. Если просто соединить валы, то из-за погрешностей в механике и электронике сервоприводы в точке назначения начнут "бороться", одна крутит вперед, а другая считает, что уже перелет, и крутит назад. Скорее всего долго сервы в таком режиме не проживут. Возможно, сервы можно объединить через дифференциал. Если представить задний мост авто, то сервы должны стоять вместо колес, а выход - карданный вал. Тогда нагрузка будет распределяться поровну, а положение сервоприводов может быть независимым. Стоит иметь ввиду, что при этом сервы должны вращаться в противоположных направлениях. Ну и главный вопрос: будет ли такая система дешевле более мощного сервопривода?

Перепрошитые сонофф вполне работают без интернета. Популярные прошивки ESPeasy, Tasmota. Если используете умный дом Home Assistant, лучшим выбором будет ESPHome. Можно и свою прошивку написать.

Насколько я знаю, несколько RFID-RC522 к одной ардуино подключить проблема. Так что по ардуине не считыватель. далее варианты:
1. Сериал порт на метр скорее всего заработает. Поэтому соединяем ардуины звездой, TX первой на RX остальных, TX остальных через диоды на RX первой, ардуины 2-5 передают свой номер и из-за возможных коллизий обязаны получить подтверждение приема. Еще вариант - кольцо. 1-2-3-4-5-1, с ретрансляцией пакетов, зато без доп. деталей.
2. I2C шина у некоторых заводилась и на 5 метров, хотя формально ее предел несколько десятков сантиметров. Первая мастер, остальные слейвы. Нужны 2 подтягивающих резистора.
3. 1Wire протокол. Десяток метров берет, нужен 1 подтягивающий резистор. Библиотеки 1Wire слейва когда-то встречал в сети.

Вы привели фрагмент кода

float value = (float)analogReag(A1)*5*1000/1024;
int value_int = (int)value_int;
switch(value_int) {
case(4442):
current = 120;

Во второй строке ошибка? Должно быть int value_int = (int)value;?
Если да, то зачем интовое значение analogReag переводить во флоат, а потом опять в инт? Разрядность это не увеличит, поэтому можно сделать так:

//Объявли массив table из 1024 значений
//Для каждого значения ввели правильный ответ
int table[] = {12, 34, 64, 33, ..., 954}

//Где-то в коде
int value = analogReag(A1);
current = table[value];

Это уменьшит Вашу таблицу вдвое, выборка будет максимально быстрой. Расплатой послужит некоторая неочевидность заполнения таблицы, т.к. оперировать придется не значением напряжения, а отсчетами АЦП.

1. Что Вы понимаете под фразой

чтобы сайт существовал независимо от плат

Если вообще без оборудования, то нет конечно. Если Вы готовы выделить для сайта отдельный компьютер, то да, это реализуемо.
2. Если все равно выделять компьютер, то почему бы и нет. тот же home assistant прекрасно с MQTT работает. И да, хостингом будет компьютер, арендовать ничего не надо. Или наоборот, арендовать хостинг и не покупать компьютер.

Собираете из char`ов string:

char inChar = (char)Serial.read();
inputString += inChar;

Когда ввод закончен, например при передаче символа конца строки или переноса строки

if (inChar != '\n' or inChar != '\r'){

Находим позицию пробела в строке:

int i = inputString.indexOf(" ");

Если позиция не 0, то пробел найден, берем подстроку до пробела и после:

if (i > 0) {
String command = inputString.substring(0, i);//Часть строки о пробела
String paramString = inputString.substring(i + 1, inputString.length());//Это часть строки после пробела

В моем примере вторая часть строки инт, перевожу ее в число типа инт:

unsigned long param = paramString.toInt();

Вам нужно перевести в инт первую часть и продолжить делить вторую до победного