Насколько я знаю, несколько RFID-RC522 к одной ардуино подключить проблема. Так что по ардуине не считыватель. далее варианты:
1. Сериал порт на метр скорее всего заработает. Поэтому соединяем ардуины звездой, TX первой на RX остальных, TX остальных через диоды на RX первой, ардуины 2-5 передают свой номер и из-за возможных коллизий обязаны получить подтверждение приема. Еще вариант - кольцо. 1-2-3-4-5-1, с ретрансляцией пакетов, зато без доп. деталей.
2. I2C шина у некоторых заводилась и на 5 метров, хотя формально ее предел несколько десятков сантиметров. Первая мастер, остальные слейвы. Нужны 2 подтягивающих резистора.
3. 1Wire протокол. Десяток метров берет, нужен 1 подтягивающий резистор. Библиотеки 1Wire слейва когда-то встречал в сети.