Разработка грузовой машинки. Можно ли соединить 2 сервопривода по 35 кг/см воедино, чтобы в итоге вышло 70 кг/см?

Question

[1Aspect1]

В наличии есть 2 сервопривода на 35 кг/см, а для проекта нужна серва на 70 кг/см, можно ли как-то совместить 2 моих сервопривода, чтобы они дали суммарно 70 кг/см?

Answer 1

[Константин Зайцев]

Если я правильно понял, Вам нужно механически объединить сервы в одну более мощную. Думаю сделать так можно, но простым решение не будет. Если просто соединить валы, то из-за погрешностей в механике и электронике сервоприводы в точке назначения начнут "бороться", одна крутит вперед, а другая считает, что уже перелет, и крутит назад. Скорее всего долго сервы в таком режиме не проживут. Возможно, сервы можно объединить через дифференциал. Если представить задний мост авто, то сервы должны стоять вместо колес, а выход - карданный вал. Тогда нагрузка будет распределяться поровну, а положение сервоприводов может быть независимым. Стоит иметь ввиду, что при этом сервы должны вращаться в противоположных направлениях. Ну и главный вопрос: будет ли такая система дешевле более мощного сервопривода?

Comments

[1Aspect1]

Да, спасибо, понимаю, но другого выхода нету(

[1Aspect1]

Можете подсказать какие-нибудь книжки, сайты по изучению робототехники?

[Константин Зайцев]

На самом деле нет. Первой и единственной книгой по робототехнике, которую я читал, была книга Дэвида Л.Хейзермана "Как самому сделать робот". Не думаю, что из нее можно почерпнуть что-то полезное, материал сильно устарел. В остальном смотрю ютуб, читаю форумы и просто статьи на сайтах, иногда пытаюсь повторить в железе, чаще - просто в уме понять как это работает. К сожалению, многие ресурсы больше недоступны. Из тех, что еще открываются - roboforum.ru. Материал также сильно устаревший. Из ютуб каналов могу назвать только один живой - AlexKorvinWorkshop, но у него больше шагоходы на дистанционном управлении.

Answer 2

[Василий Банников]

Да, это решается механикой.
Просто две твои сервы должны будут прилагать силу к общему рычагу одновременно.

Ещё вариант - сделать рычаг побольше, и тогда даже одна серва справится, но медленнее

Могут же два человека вместе поднять большой груз?)

Comments

[1Aspect1]

а это идея, спасибо

Answer 3

[Антон Шаманов]

какая разница какого они размера и веса? питание подается отдельно, тебе нужно что-то вроде wiki.amperka.ru/%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%...

Comments

[1Aspect1]

не в этом дело, нужно как-то объединить 2 сервы, чтобы было больше мощности, не очень тебя понимаю

[Антон Шаманов]

1Aspect1, теперь понял, как их именно объединить я хз, чтобы повысить крутящий момент нужно повысить В