Как я понял - моей вины тут нет. Причина в растровой графике.
Ну да, видимо, это ваш компьютер специально портит графику.
1. Надо увеличить разрешение (глубину), чтобы у вас был не 1 пиксель на дюйм, а, например, 500.
2. Использовать сглаживание. Его специально придумали для эффекта "зубчитости".
3. Субпиксельный рендеринг.
4. Можете отрисовать отдельно все части, создать скелет, нацепить на скелет ваши части, анимировать его, а потом отрендерить в атлас.
В любом случае векторной графики не существует как таковой, это всего лишь промежуточный формат между художником и монитором. Вам всё-равно придётся вашу графику нарисовать на пиксельном экране, не зависимо от её формата.