его нулевая точка относительно его системы координат
Это и есть его система координат.
точка максимума физического обьекта
Что это такое? Максимум чего? Объект - это неисчислимая вещь.
позиция raytracer-a
Что это за позиция такая?
функция получения обьектов в кубе по двум точкам
А это что за функция?
Возможно, вам следует приложить эскиз, чтобы стало понятнее. А на данной формулировке могу посоветовать вам прочитать про физические движки и детектирование коллизий.