Как исправить код, чтобы объект направлялся только по прямой, не «дрифтуя»?

Question

[Alex Blinov]

Здравствуйте, вот код:

spoiler

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class RotateTank2 : MonoBehaviour
{


    public Transform Selftransform;

    private Vector3 _force;


    private int rotate = 1;






    // Use this for initialization
    void Start()
    {

    }

    // Update is called once per frame
    void FixedUpdate()
    {

        Selftransform.position += _force;

        if (rotate == 1)
        {
            transform.Rotate(0, 0, 2);

        }

        if (Input.GetKey(KeyCode.D))
        {
            rotate = 0;
            _force += (Selftransform.up * Time.deltaTime) * 0.1f;


        }
        else
        {
            _force = Vector3.Lerp(_force, Vector3.zero, 10);
            rotate = 1;
        }

    }
}

По нажатия на кнопку танк передвигается по прямой, но при столкновении с другим объектом он движется по вектору так же верно по прямой, но боком. Как сделать так. чтобы объект ехал только по прямой не смотря на воздействия на него другой силы (то есть как повторить движение вперед реального танка).

Comments

[Дмитрий]

И где код, который исправить?

[Alex Blinov]

Дмитрий, в спойлере

Answer 1

[Griboks]

1. Отключите физику столкновений и двигайте через transform
2. или используйте абсолютно упругий материал и отключите инерцию качения и вращения.

Comments

[Alex Blinov]

Отключил движение(вращение) по Z, думал все получится, но не вышло. Не подскажите, что не так?

spoiler

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class RotateTank : MonoBehaviour {
    
   
    public Transform Selftransform;
    
    private Vector3 _force;
    
    
    private int rotate = 1;

    Rigidbody rb;




    // Use this for initialization
    void Start () {
        rb = this.gameObject.GetComponent<Rigidbody>();
    }

// Update is called once per frame
    void FixedUpdate()
    {
        
        Selftransform.position += _force;

        if (rotate == 1)
        {
            transform.Rotate(0, 0, 2);
            rb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezePositionX | RigidbodyConstraints.FreezeRotationX;
            rb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezePositionY | RigidbodyConstraints.FreezeRotationY;
        }

        if (Input.GetKey(KeyCode.W))
        {
            rotate = 0;
            _force += (Selftransform.up * Time.deltaTime) * 0.1f;

            
            rb.constraints = RigidbodyConstraints.FreezePositionZ | RigidbodyConstraints.FreezeRotationZ;

        }
        else
        { 
           
            _force = Vector3.Lerp(_force, Vector3.zero, 10);
            rotate = 1;

        }
        
    }
}

Может не правильно вас понял? Придумал только этот способ, может подскажите как отключить вращение и качение?

[Griboks]

Alex Blinov, лучше конечно отключить физику столкновений, но можете ещё поставить freezeRotation, angular Drag, constraints, drag.

[Alex Blinov]

Griboks, спасибо, решил проблему через transform

Answer 2

[sulim000333]

Есть функция "смотреть на" - lookAt(цель.tranform.position); измени rotation так, чтобы синяя стрелка смотрела вперед танка и примени эту функцию, должно заработать.