Контроллер на то и существует, чтобы получать данные и лишь после этого отдавать их во view-часть. На практике вы можете сделать что-то вроде такого во вьюхе:
Page.find(1).title
То есть фактически выполнить запрос на поиск нужного объекта прямо из view-слоя. Но это фу и признак полнейшего невежества (как минимум потому, что вьюхи не для этого предназначены). Поэтому примите за данность необходимость получать данные в экшене контроллера, присваивать их переменным экземпляра и во вьюхах обращаться уже к переменным экземпляра.
А вообще читать от корки до корки
rusrails.ru, разделы "Модели", "Вьюхи" и "Контроллеры".