Скажите, является ли данная схема законной, нет ли нарушений российских законов?

Во-первых, сразу видно, что это схема. И сделано только для того, чтобы работать с иностранными клиентами, получая денежные средства на счет вне РФ и платить минимум в РФ. Поэтому претензии будут, скорее всего. Какие именно, сказать, сложно. Могут просто переквалифицировать в дивиденды. Это самый простой вариант.

Во-вторых, все мои расходы сведутся к 10 200 рублей в год -
это не так. Надо будет еще страховые взносы заплатить. в 2019 году 36 238 руб. для ИП
На патенте вычесть страховые взносы нельзя, то есть плюсом.
Никакие вычеты (недвижимость, лечение-обучение) тоже не применяются. Это только для НДФЛ 13%

В-третьих, если не секрет, зачем КИК открывать? ИП на ПСН может работать с иностранными заказчиками. Если из-за валютного контроля, то у Вас договор будет с иностранной компанией, где Вы - единственный бенефициар. И как банк к этому отнесется при нынешней ситуации, неизвестно. А потом и налоговая может проверить. Не проще ли пять договоров с реальными клиентами заключить, чем потом доказывать.

В-четвертых, посмотрите, какую отчетность надо предоставлять по КИК. Затребовать заключение об отсутствии прибыли вполне могут. Это дополнительные затраты на перевод, как минимум.

В-пятых, надеюсь Вы изучили налогообложение в Гонконге. Кроме того, если будут споры с клиентами, то чье законодательство применять, где судится и т.п.

Даже не спрашиваю, но я так понимаю, что живете (зарегистрированы) Вы в Саратове, договор с КИКом будет на разработку ПО, а не на что-то другое.
Иначе по налогам обложат по ОСНО, и заплатите 33%

У заказчика возник вопрос, а куда идут наши деньги (со слов заказчика, а распишите нам по каждому пункту какие работы выполняете и её стоимость)? По условиям договора нет такого отчета, соответственно я не хочу раскрывать стоимость работы сотрудников, какие средства используем для продвижение и т.д.

Вы же сами ответили - в договоре требования нет, оплата фиксированная. Поэтому можете так и ответить, что отчет договором не предусмотрен.

Если не хотите ругаться и отказывать, можете вежливо сказать, что Вам скрывать нечего. И хотя договором это не предусмотрено, готовы предоставить. Но так как никто такие отчеты не требовал, то просите прислать форму отчета, подробное описание данных, которые необходимо указать, цель отчета. Ну а там посмотрите. По опыту - на этом разговор заканчивается. Как правило)

Кстати, если у Вас не только один этот клиент, то смету составить не так просто. Да еще и в разрезе каждого пункта отчета.

Закон о самозанятых будет действовать с 1 января 2019 года в четырех регионах, в качестве эксперимента:
- Москва
- Подмосковье
- Калужская область
- Татарстан
Ставки налога:
- 4% при реализации физ.лицам
- 6% при реализации юр.лицам
Обещают десять лет ставки не менять. Если будет успешным, то внедрить по стране.
Страховые взносы, НДФЛ не платится. Касса не применяется. Доходы и расчет налога через приложение ФНС. Оплата налога ежемесячно
К услугам применяется, так что услугам в IT тоже. Доход - до 2,4 млн. в год. Без работников
Торговля, посреднические договоры и ряд других видов деятельности - не применяется.
Это вкратце.

Так что сегодня только ИП, а с Нового года можно будет регистрироваться

Физическому лицу надо платить НДФЛ. Можете подать 3-НДФЛ в налоговую. Взносы платить не обязаны

Работаю с несколькими компаниями без каких-либо документов и договоров (вопрос доверия опустим, все "свои"). Оформлять ИП не хочу, так как доход небольшой (в пределах 30 тыс./мес.)
Вопрос - что и куда мне платить как физлицу по закону?

По закону НДФЛ должны были удержать эти компании при выплате дохода. И страховые взносы заплатить.
Если не удержали НДФЛ и не заплатили взносы, то их оштрафуют и страховые взносы взыщут. Если платили безналично и систематически, то это вопрос времени.
Если Вы подаете 3-НДФЛ, укажите реквизиты компаний и суммы. Приложите выписку со счетов. При подаче декларации можете сообщить, что справку 2-НДФЛ предоставить не можете, так как выплаты были без заключения договора и неофициально. Налоговый орган возражать не будет.

Что все-таки выгоднее - продолжать работать как физлицо или оформлять ИП?

Финансово можно сравнить
ИП обязан заплатить 36 238 руб. страховых взносов в год + 1% от суммы сверх 300 000 руб.
У Вас годовой доход 360 000 руб.
страховые взносы 36 238 + 600 = 36 838 руб.
Налог можно уменьшить на сумму взносов. Если выберете УСН 6% (доходы), то налог 21 600 руб, взносы выше, то есть полностью учитываются и налог платить не надо
Соответственно, должны будете заплатить только взносы 36 838 руб.

Если как физлицо, то НДФЛ - 13% от суммы
налог - 46 800 руб.

ИП выгоднее в вашем случае почти на 10 тыс. в год. Кроме того, ИП платит взносы ОПС, то есть учитываются при расчете пенсии.
Но ИП должен сдавать отчетность, ответственность выше. Страховые взносы платятся даже при отсутствии дохода.
Так что решайте сами, что для Вас лучше.