Видимо остается какая то "грязь" в таблице маршрутизации. Выключение роутера - сбрасывает эту таблицу.
Поменяйте порт с 80 на (к примеру как я делаю 8080>>80) Проверьте, думаю всё будет ок.
UPnP не срабатывает, потому что уже ЕСТЬ физический проброс порта, настроенный. UPnP в такой схеме надо обязательно выключать
При таких постоянных отключения 220в вы угробите технику. и камеру и роутер и ПК. Ставьте бесперебойник, иначе будут проблемы