Я в случае не дачи внешнего адреса использую перенаправление rtsp через свой vpn сервак.
Как вариант - арендуем vps сервак (пример хетзнер, 3$ месяц.) Туда подключаем vpn, с него забираем картинку.
p2p скорее всего не заработает, обычно это только для "облака" производителя используется