Видео можно вывести с любого регистратора если он умеет отдавать поток в RTSP (модель в студию). Дальше кодируем с помощью ffmpeg и отдаем в веб страничку. К примеру...
По домофонам - Вы уверены что вариант открытия со смарта это хорошая идея? Тут много ньюансов...
Начиная от того что ваша система безопастности будет смотреть в интернет, и не дай бог еще и будет работать через "облако" производителя. Далее надо посчитать сколько времени уйдет у человека чтобы найти смартфон, открыть на нем приложение (а мы помним что у большинства телефоны за 10-15к рублей), пока оно прогрузится и покажет картинку)) Именно по этому видеодомофоны обычно приводят аналогом в квартиру сразу от сплиттера.
Мои поставщики посоветовали вот это оборудование.
https://www.bas-ip.ru/catalog/panels/bas-ip-aa-11/
Софтину чтоб она умела оба действия я не знаю. Надо подбирать исходя из открытия домофона. А картинку уж как повезет. Чуть позже отпишу модели домофонов