Да, это XSS и можно исполнять почти любой (Если фильтры все же есть) JavaScript код в браузере клиента... Нет фильтра на кавычки и они не преобразовываются в html-код. Можно попробовать разное:
"onfocus=prompt(/OPENBUGBOUNTY/) autofocus= />
"onmouseover=confirm(/OPENBUGBOUNTY/)
"onload=prompt(/XSSPOSED/)
Для защиты нужно бы использовать функции PHP:
strip_tags() – удаляет из строки все HTML-теги, кроме разрешённых.
htmlspecialchars() – заменяет все спецсимволы на их HTML-аналоги.