Дмитрий Кинаш

Уточните какая именно у вас лицензия 1с.
Вероятно у вас куплена лицензия на базовую Бухгалтерию, а вы пытаетесь загрузить конфигурацию Проф.

Ну запускаете в этом своем внешнем обработчике запрос к БД, получаете необходимые даныне и обрабатываете их.

Я бы прикупил домен, сделал бы простенькую html-страницу, прикрутил авторизацию.
Каждого пользователя склада привязал бы к группам, где группа это один из складов.
После авторизации в вебе пользователь видит заявки на сбор товара и ссылки на печать документа если надо. Тыкнул на ссылку - пошла печать.
В 1С при оформлении заявки отправляйте на веб-сервер данные. Более того, этот вебсервер можно там же поднять, где 1с стоит.
Для уведомлений о новых заявках использовать Бота в телеграм, где каждый id чата = складу. Ну, или тупо ajax-автообновление страницы сделать и пусть в своих компьютерах/планшетах/телефонах видят заявки вообще ничего не нажимая. (будет как в Макдональдсе)))
--
Когда заказ собран, сотрудник ставит галочку в таблице заказов, а в 1С попадет информация о статусе заказа "Собран/Собирается".
--
Это самый простой вариант. Можете пойти по второму пути - поставить на склад тоже 1С с другими правами доступа, но это может оказаться сложно для пользователя, работающего на складе.

CommerceML – это же XML, так что любой XML парсер или биндер и опционально валидатор.

Ну, как пример, JAXB https://www.codeflow.site/ru/article/jaxb

Если быть точным, то с поддержки снята ЗУП ред.2.5 версии ПРОФ и Базовая, а ЗУП ред.2.5 версии КОРП еще остается на поддержке, но во-первых КОРП стоит 109000 руб., а во-вторых уровень поддержки все равно не тот, что у ред.3.1.
У нас есть несколько клиентов, которые перешли с ЗУП ред.2.5 ПРОФ на КОРП, т.к. конфигурация была сильна переписана под специфику предприятия, но ставить "с нуля" ред.2.5 я бы не советовала.

вроде как в 3.* не все предусмотрено - с их слов

А вот этот момент надо бы уточнить, что же такое есть в 2.5 и нет в 3.1, ради чего может иметь смысл отказаться от актуальной версии и выбрать заведомо устаревшую.

Что-то типа того:

Для каждого Стр Из Таблица Цикл
  МассивПодстрок = Новый Массив;
  Для каждого Кол Из Таблица.Колонки Цикл
    МассивПодстрок.Добавить(Стр[Кол.Имя]);
  КонецЦикла;
   Сообщить(СтрСоединить(МассивПодстрок, " "));
КонецЦикла;

Вам нужно перехватить отправку формы. Что то такое написать в function.php:

function send_info_to1c(){
    // делаем что нужно
}
add_action( 'wpcf7_mail_sent', 'send_info_to1c');

Чтобы настроить печать артикула в накладной не нужно изобретать велосипед и ковырять печатные формы. Все делается проще и штатными средствами.
Откройте "Администрирование" > "Параметры учета" > "Печать артикулов".


Поставьте нужный флаг и будет вам артикул печататься в колонке типового макета накладной


Подробнее Как настроить печать артикула товара в 1С:Бухгалт...

Как много времени нужно на написание обработки?

В среднем от 5 минут до нескольких лет. Если под заказ обычно от одного дня до нескольких лет.

Сориентируйте пожалуйста, уж больно смущает большая разница в часах

Где вы разницу то увидели? у обоих срок менее суток.

Это можно сделать двумя способами:
1) Через com-соединение. (в интернете примеры есть)
2) Через публикацию вэб-сервиса со стороны 1С.

Но в обоих случаях вам скорее всего понадобится помощь программиста 1С, который разобрался бы в структуре необходимых вам данных и написал вам как делать запросы. Таблиц в УПП много, есть всякого рода тонкости, которых вы можете не предусмотреть и данные будут неполные.

В твоем случае (форма отчета создается "ручками") кнопка настроек отчета будет тут: