Для начала нужно научиться объяснять сложные технические вещи людям, вообще никак не связанным с предметом, например своей бабушке. Когда это начнет получаться хорошо, можно писать статьи, книги итд.
Такое мышление формируется в реальной работе. Нужно вначале пробовать, пытаться. Если уж совсем не получается, то оставить это дело и переключиться на что-то другое