В общем случае - нет.
Как я понимаю, мысль твоя бредёт вот в каком направлении: мы выполняем INSERT в основную таблицу, а триггер AFTER INSERT, имеющий доступ к сгенерированному значению автоинкрементного ключа именно свежесозданной записи, создаёт записи в связанных таблицах, используя именно это значение.
Так вот именно эта мысль - она некорректная. Причём по совершенно элементарной причине. Данные для вставки в связанных таблицах (не поля связи - других полей) триггер тоже должен откуда-то взять. А вот корректно передать их достаточно непросто. Их нельзя вставить в блок данных основной записи - там просто места для этого нет, сервер перед выполнением INSERT проверяет входные данные на соответствие количества значений количеству переданных данных, соответствие типов, непревышение размеров и пр. Значит, данные придётся передавать за пределами запроса. Да, тут есть варианты, типа определённых пользователем переменных, временных таблиц и протчая - но всё это ненадёжно, сложно и совершенно несопровождаемо. Следует ещё учесть то, что триггеры - это конструкция неотключаемая. Либо она выполняется при абсолютно любом INSERT, и тогда есть определённые проблемы (триггер, предназначенный для работы при INSERT .. VALUES с единственным блоком данных, вряд ли корректно обработает вставку нескольких блоков данных, INSERT .. SELECT или LOAD DATA), либо для выполнения запросов на массовое добавление триггер надо удалять и потом пересоздавать - а если это происходит в конкурентной среде?
В общем, триггер - неподходящая идея. Вот хранимая процедура (stored procedure) - это самое оно. Там можно реализовать логику ну практически любой сложности, с любыми обработками и проверками. Хотя и не следует забывать, что триггер выполняется наново для каждой отдельной вставляемой записи, так что его наличие, даже при достаточно простом и компактном коде, сильно скажется на скорости выполнения операций вставки, особенно вставки массовой.
при регистрации пользователя, я получаю lastInserdId() и добавляю статичные данные для этого пользователя в различные таблицы
Ненадёжно. Если между вставкой в основную таблицу и получением LAST_INSERT_ID() соединение будет разорвано и затем автоматически восстановлено, то полученное значение будет некорректным (вернее, получите NULL). А свежесозданная запись благополучно "повиснет в воздухе".
Чисто теоретически, базовая таблица пользователей обязана обеспечивать уникальность записи даже без учёта синтетического первичного ключа (например, поле логина явно должно быть уникальным). А коли так, и с учётом того, что все значения для свежевставленной записи нам известны, можно использовать INSERT INTO slave SELECT 'literal', main.id FROM main WHERE uniquecolumn = 'new value'.
PS. Не знаю, почему при обучении вставке данных все начинают с INSERT .. VALUES - как по мне, глубоко порочная практика. Сначала надо изучить и досконально освоить INSERT .. SELECT, и только потом упоминать про INSERT .. VALUES как более простой конструкции, применимой в частных случаях.