"как мне заваривать напиток? я вот лью жидкость в порошок, который в емкости, но напиток не заваривается"
на деле оказывается что вы хотели заваривать чай, а льете холодный бензин в какао порошок, который в дуршлаг насыпан.
или оказывается что вы льете воду, в кружку, но чай в пакетике на столе рядом лежит.
надеюсь вы понимаете что тут пытаюсь указать вам что постановка вопроса ужасная и с кучей неясностей?!
что за враг. что вы понимаете под "бок и спина". Криво работает это как? не всегда?
в примере кода вообще позиции и ничего про повороты нет.
мой совет - попробуйте для себя разобраться и толково описать проблему - скорее всего и вопрос отпадет,когда думать над этим начнете.
