Главное требование: f’(0)=1. Но из вашего описания непонятно, как функция должна вести себя на ∞-и, и вот несколько вариантов.
Самое простое — это линейная функция kx, k<1 (например, 0,9x). Она везде (и на ∞-и) линейна.
Можно посложнее: x/(kx²+1). Этот зверь будет переть к нулю.
Можно что-то среднее: k·ln(x/k + 1). Стремится к ∞-и, но не так, как x.
Ещё вариант: 2k sqrt(x/k + 1). Тоже стремится к ∞-и, но побыстрее.
Если нужно к константе a — то [2a/pi] arctg(x/a). Единственное что — для управления скоростью сходимости придётся в арктангенс вместо x подставить примерно такую же функцию (f'(0)=1).