Вам нужно найти две книги: сборник математических моделей и сборник паттернов программирования. Аналогично решебнику по физике, нет смысла в задаче про закон Ома расписывать законы Майкла-Фарадея или каких-нибудь элементарных взаимодействий, тем более теорию струн.
Математика - это абстракция, программирование - реализация. Если у вас не получается "кастомизировать" паттерны под себя, изучите мат. модели в вашей области деятельности, например, те же нейросети или афинные преобразования.
Учтите, что при решении одной задачи можно использовать несколько разных формул, чтобы прийти к одному решению. Например, плавное движение (следование) ведомого объекта за лидером можно обеспечить через кривую Безье, а можно через инерцию.
