камеры по 2мп , а на телефоне с такими мп совсем нечего бы не разглядел
У телефона и камеры наблюдения разные задачи - одно дело создать качественное фото, другое дело транслировать и успевать записывать видеопоток, там нет таких требований к качеству.
Передача сырого видео FULLHD это приличная нагрузка и нужно соответствующее железо и каналы связи, если его сжимать на лету - мощный процессор.
Для видеонаблюдения такая четкость нужна далеко не всегда, поэтому есть разные камеры.
FULLHD есть но будет стоить дороже, требовать шире канал, больше места для хранения.
Ну и ночная съемка - представляете какая должна быть мощность прожектора чтобы был толк от FULLHD при ночной съемке?
Как выбрать камеру, по каким параметрам смотреть?
Для ответа нужно знать задачи которые она будет выполнять. В общем более подробное ТЗ.