Вариантов несколько
1. самый правильный - поставить HDD в регистратор, раз уже Вы купили извините за выражение "это говно"
2. поставить софт для видеонаблюдения на сервер и там всё настроить. возможно у производителя регистратора оно есть, как например у Хиквижен
Либо куча опенсорса разного, тот же Zoneminder и его аналоги
3. Писать rtsp поток с регистратора, если он умеет его отдавать. cVLC + bash скрипты в помощь
PS - а каким боков Вы собрались потом просматривать этот архив?)) ведь во 2м и 3м варианте данные будут на HDD вашей бубунты, и по сути посмотреть их можно будет только физически плеером на этом ПК...
Без поиска по дате \ движению итд...
Сюр какой то)