1) Можно ли эти $200 списать фирме в расходы
Конечно, это расходы. Что и как списывать - зависит от многих нюансов. Для этого обратитесь к грамотному бухгалтеру.
2) Нужно ли в этом случае платить взносы/какие-то налоги за фрилансера?
Нет. Налоги/взносы удерживаются только за сотрудников в штате. Все остальные должны сами за себя платить (если обычное физлицо - 13%, если ИП на УСН - 6+1%, если компания - зависит от нюансов).