У RAID есть forced rebuild, с которым регулярно косячит масса людей, уничтожая данные при замене диска, и "правильный" rebuild, который выполняется с учётом замены только одного диска.
Форматированием, как я понимаю, вы называете именно forced rebuild, либо инициализацию.
В зависимости от того, как вы создавали массив, у вас должны быть средства управления им. Наверняка где-то там вы и увидели информацию о том, что один из дисков необходимо заменить. Изучите соответствующую справку/документацию на предмет того, как правильно заменять диски без потери данных.
Однако, с учётом того, сколько случаев потери данных при замене диска в RAID мы видим, я бы всё равно рекомендовал сделать копию хотя бы важных данных перед заменой (а лучше всех). Наличие копии данных также позволит вам просто создать новый RAID1 с нуля и потом скопировать на него файлы.