Изучаете ассемблер Изучаете машинные коды
Пишете программу на ассемблере
Вучную транслируете в машинные коды
Записывате их в шестнадцатеричной системе счисления
Любым редактором который это поддерживаете.
Получаете работающую программу.
Можно найти какой-нибудь эмулятор старого устройства чтобы почувствовать как ветераны писали код в 1986