Если речь идет о наборах (конструктор станков) что есть по сути линейные актуаторы в комплекте с шаговыми двигателями вам вполнe может подойти эта Beep toolkit - IDE Soft Controller, забейте в гугле наименование как есть.
Она хоть и не бесплатная, но стоит своих денег. На сайте продукта есть полный дисклеимер.