Вам правильно написали, что судебные тяжбы это сложно и дорого... не связывайтесь.
Хотите, чтобы проект был с вами связан, и вы уверены, что можете его коммерциализировать, создавайте юридическое лицо, которое будет иметь права на интеллектуальную собственность, и в котором у вас будет доля, в ином случае передавая проект в другую компанию, в случае необходимости, вас из проекта можно будет убрать, т.к. будете являться обычным наемным работником.
бывает, что из стартапов, которые привлекли инвесторов, инвесторы в конечном итоге убирают основателей стартапов и полностью меняют команду... ни в чем нельзя быть уверенным и у всего есть цена, часто даже не такая высокая как может казаться на первый взгляд