Вычисляете (a1*x + b1*y + c1)*(a2*x + b2*y + c2). Если у него знак такой же, как у a1*a2+b1*b2, то точка принадлежит тупому углу между прямыми, если другой - то острому. В случае параллельных или почти параллельных прямых второй случай соответствует ситуации "лежит между", а первый - "нет".