Всем доброго времени суток!
У меня появилась идея небольшого open-source проекта, который я хотел также построить на open-source решениях. Интересуют open-source библиотеки следующих направлений:
- Работа с базой данных (ORM, ActiveRecord etc.), хорошо если на основе PDO и поддерживаются драйвера различных баз
 - Фильтрация входящих данных (XSS, SQL-inj, etc) и валидация.
 - Шаблонизация кода ( нейтив php не предлогать ;), специфика не так )
 - Сессии и все что с ними связанно. Классно, если можно выбрать где хранить сессию (фс, база)
 - Вспомогательный функционал (хелперы).
 - Обработка исключений и обшибок
 
Подскажите пожалуйста, какие open-source решения заслуживают внимания? 
Какие на ваш взгляд являются лучшими?
Спасибо!
UPDATE: Спасибо всем кто уже успел посоветовать различные PHP фреймверки, однако интересуют именно отдельные библиотеки.