Обе перечисленные библиотеки свободны, а это
по определению значит что их можно использовать в коммерческих целях, не испрашивая ни у кого дополнительных разрешений. Соблюдая условия их лицензий, разумеется, а именно
GNU Lesser GPLv2.1+ — в обоих случаях (пока, Qt скоро обновится на третью).