Здравствуйте, не могли бы вы подсказать несколько сайтов на которых можно было бы узнать подробно о сборке своего коптера для новичка? Заранее спасибо.
безколлекторные двигатели трехфазные, да и потребляют они около 200 ватт, поэтому контроллер двигателя нужен чтоб с помощью простого входящего сигнала управления двигателем (ШИМ, I2C) коммутировать 3 линии по которым на двигатель могут идти немалые токи (200 ватт => 15 ампер). А вдруг тебе еще захочется поставить не 200ватт двигатель, а 400ватт, и что, менять изза этого всю электронику? Поэтому он вынесен отдельно от полетного контроллера.
А по факту там транзисторы и стоят, только не один а много и плюс контроллер чтоб можно было делать всякие приятные плюшки вроде фиьтрации биений входного сигнала, плавный старт и т.д.
У David Windestål есть не плохой сайт, где он подробно описывает схему своих коптеров. Плюс есть подборка качественных роликов демонстрирующих все возможности его моделей rcexplorer.se