Какой есть учебник или книги по схемотехнике?
У каждого свое понимание, что интересно и свои цели. Кому-то достаточно получить работающую схему, кому-то важно знать почему выбраны именно эти компоненты и номиналы деталей. Поэтому универсальных советов быть не может.
Для начала купить готовый набор типа ардуино и поиграться. Если брать с ali, то будет дешевле, но никаких инструкций, просто компоненты.
Если брать российские наборы, в них могут быть примеры схем, но они так же легко ищутся в интернете.
Готовые проекты есть у гувера.
В сети есть симуляторы схем (например Tinkercad) , но в жизни все может оказаться чуть сложнее.
На макетной плате можно собрать схему без пайки, но это чисто времянка - попробовать. Если собирать что-то постоянное - то только пайка..