эмиттер P210 на плюсе питания, база на входе 7812 через резистор 3 Ом, коллектор на выходе. Без нагрузки транзистор закрыт, падение на 3 Ом — десятки милливольт, 9В это косяк монтажа, не штатная работа схемы.
У П210 коллектор выведен на корпус-фланец. Сидит на радиаторе без изолирующей прокладки, радиатор заземлён, корпус подсаживает выход и без нагрузки. Проверь изоляцию от радиатора, Uэб мультиметром, распиновку.
Насчёт n-p-n: нужен верхний проходной транзистор с эмиттером на более высоком потенциале, у n-p-n логика обратная, так схема не заработает.