RustRover или vscode. (Лично я первым пользуюсь из-за того что к intellij привык)
Про полноценную студию не скажу, тк ни разу не видел, чтобы кто-то в ней работал.
Все три расширения - это биндинги к rust analyzer, так что концептуально оно не будет сильно лучше vscode.
Остаётся вопрос только к дебаггеру в студии, но по идее в vscode точно такой же.