В версия CAN 2.0А содержит 11-битные идентификаторы в сообщениях (т. е. в системе может быть 2048 устройств получателей данных) .
В сервисный разъем подключать можно НО не забывая про топологию (без фанатизма). Провода конечно лучше покороче делать, витая пара.
Можно ли простым скручиванием (для простоты объяснения) обеих контактов CAN (про массу и +12 Вольт тоже опустим) магнитолы и сигнализации обеспечить нормальную работу обмена данными по данной шине? Если нет, то почему и как правильно?
Да так можно главное чтобы они знали друг друга (адресация) и передавали данные по шине между собой не мешая остальным.