Когда в raid 10 вышли из строя 2 диска из 6 - нужно менять все, а не только сбойные. Тк. это уже звоночек, что недалек тот путь когда массив может вообще колом встать.
На тестовом стенде, может и можно попробывать, но на проде я бы не делал - уж очень разные диски, как физически так и логически.