Давление P=F/S, где F - вес жидкости, S - площадь дна.
Вес жидкости F=mg, где m - масса жидкости, g - ускорение свободного падения.
Масса жидкости m=qV, где q - плотность жидкости, V - объём жидкости в бочке.
Объём жидкости в бочке V=Sh, где h - высота жидкости, S - площадь дна.
Объединяя все формулы (если я правильно их вспомнил), получаем h=P/(qg).