Как добавить плавность при обработке коллизий?

Question

[historydev]

Как добавить плавность при обработке коллизий?

Answer 1

[Станислав Макаров]

Что-то я пока не могу понять в целом вашей логики моделирования. Если вы обрабатываете коллизии, то где обработка движений? Где обработка скоростей? Почему коллизия приводит к изменению сразу позиции, а не velocity? Столкновение должно поменять вектора velocity у столкнувшихся кругов, а уже логика моделирования движения должна менять позицию для каждого кадра. Тогда и движение за мышью можно будет выразить просто как воздействие внешней силы ("магнитится" к мыши), т.е. как некоторый вектор ускорения, т.е. как некоторую дельту к velocity на каждом интервале моделирования.

Comments

[Станислав Макаров]

historydev
Я не знаю вашей постановки задачи, на плоскости у вас движутся круги или по линии. Я ориентировался чисто на термины, а по-английски velocity это вектор скорости, а speed - скаляр скорости. Если у вас только одна ось, то velocity будет содержать только один компонент, что эквивалентно скаляру + знак (вперёд/назад).

> Сделал так, работает совсем не так, как хотелось бы
Я не знаю ни как оно работает сейчас, ни как вам хотелось бы. Как думаете, я смогу чем-то помочь?)

У вас движение на плоскости или по линии?

[Станислав Макаров]

historydev
> А как понять? Двигаются объекты в мировых координатах, наверно плоскость.
Да очень просто, у вас в позиции сколько координат? Если одна - то движение по линии, если две - то по плоскости, если три - то в пространстве, это же очевидно.

Судя по последнему сообщению у вас две координаты в позиции, значит видимо про плоскость идёт речь.
В этом случае обычно вектор скорости тоже двумерный, т.к. по каждой оси компонент скорости может быть разный: например кружок может быстро двигаться вниз/вверх, но одновременно с этим медленно смещаться вправо/влево или наоборот. Двумерный вектор скорости позволяет хранить скорость по каждой оси независимо. В вашем примере vec2(x * v, y * v) ваш кружок сможет лететь только под 45 градусов относительно координатных осей. Может вам так и достаточно, я не знаю. Но если вы хотите столкнуть шары, лучше дать им двумерные скорости, иначе нормально рассчитать не получится.

Дальше я предположу, что вас интересует абсолютно упругое столкновение, погуглите что это значит (школьный курс физики). Вам нужно для двух шаров (кружков) массы m1 и m2 и с начальными скоростями v1 и v2 рассчитать результирующие скорости. Можно попробовать взять вот эту формулу, она похожа на правду (проверить не на чем сейчас). В этой статье правда расписано для движения по одной оси, но запись в векторной форме, поэтому по идее для двух осей ничего не меняется в формуле. Нужны только двумерные вектора скоростей.