Первая же ссылка в гугле по запросу "RTL8821AU Linux" говорит о том, что Realtek забил болт на всех, и исходники драйвера для этого чипа никогда не публиковались, соответственно, их не может быть в ядре изначально.
Единственный вариант -- это собрать среверсенный драйвер через dkms или установить с пользовательского репозитория уже собранный модуль.
Для Федоры:
https://copr.fedorainfracloud.org/coprs/sunwire/dk...
Для Арча:
https://aur.archlinux.org/packages/rtl8821au-dkms-git
Для Убунты не припомню собранного актуального модуля.
Для самостоятельной сборки:
https://github.com/morrownr/8821au-20210708
UPD: От себя добавлю, что драйвер очень глючит, что под Линуксами, что под Виндой. Если используется не для кулхацкинга и режима монитора, то лучше купить что-то понадёжнее.