Какой выбрать привод для распашных дверей?

Нужно выбрать привод для создания умных распашных дверей.
Привод должен удовлетворять следующим условиям:
  • Управляться с Arduino, NodeMCU, ESP32 и иже с ними, т.е. логическими уровнями 3.3 или 5В
  • Не блокировать возможность открытия, закрытия двери вручную
  • В ситуации, когда человек решил открыть/закрыть дверь привод не должен препятствовать ему и/или сигнализировать об ошибке

Обычные линейные актуаторы не подошли, так как не предназначены для выдвижения вручную; готовые решения кажутся излишне дорогостоящими.

Буду благодарен, если посоветуете необходимый тип привода или конкретные приводы. Беглый поиск не дал нужной информации.
  • Вопрос задан
  • 433 просмотра
Пригласить эксперта
Ответы на вопрос 2
hint000
@hint000
у админа три руки
Типа рычажного дверного доводчика, у которого на месте механизма с пружиной и центробежным тормозом должен быть моторедуктор.
Важно, чтобы моторедуктор был без червячной передачи.
Не блокировать возможность открытия, закрытия двери вручную
Контроллер отслеживает силу тока, потребляемого приводом. Аномальное увеличение или уменьшение силы тока считаем вмешательством высшей силы (человека) и отключаем привод.
Вероятно, потребуется калибровка контроллера на каждой конкретной двери.
Ответ написан
Комментировать
@lonelymyp
Живу
Разные приводы для распашных дверей поставляются с такой опцией.
В приводе встроен датчик усилия и когда кто-то пытается открыть/закрыть дверь руками - привод это мгновенно детектирует и начинает движение.
Собственно этот же датчик и определяет аварийные ситуации, защищая от защемления, если дверь упирается - движение прекращается и идёт в обратную сторону.
Ответ написан
Комментировать
Ваш ответ на вопрос

Войдите, чтобы написать ответ

Войти через центр авторизации
Похожие вопросы