для прошивки android телефонов нужен adb и android sdk, собранный соответственно под эту платформу (процессор смартфона)
сделать это реально но очень сложно (повторяю, версия sdk для adb и прошиваемого телефона должны совпадать)
например можешь начать
от сюда (это для 4 android но там по ссылкам больше инфы)
p.s. еще есть вариант, запустить эмулятор, пробросить usb порт но как минимум потребуется root, я бегло не нашел инструкции, т.е. либо это очень просто и не требует дополнительно документации либо наоборот сложно и мало кто реализовал