Шаблонизатор - прекрасная и очень нужная штука для PHP.
Вы, я вижу, не хотите переписывать код. Однако, подумайте, вы ведь всё равно уже намешали код с разметкой, и для внедрения шаблонизатора всё равно придется очень много всего переписывать.
Поэтому, совет перейти на Laravel очень разумен. Это неплохой выбор, фреймворк крайне популярен, в него встроено вообще всё, что вам понадобится для написания практически любого проекта.
Могу дать вам ещё один вариант вместо Laravel. Это Symfony. Да, освоение этого фреймворка будет немного сложнее, чем Laravel, но преимуществом Symfony является то, что он заставляет писать код чище, чем обычно пишут на PHP. Он более строгий, а строгость в программировании всегда к лучшему. Symfony состоит из большого числа компонентов, и собирать проект можно как конструктор. Минимальная его сборка весьма легковесна. Кстати, огромное количество компонентов Symfony используется и в других фреймворках, многие из них можно использовать и без фреймворка.
Как раз таким компонентом, который можно использовать без фреймворка, т.е. так, как вы хотите, является шаблонизатор
Twig. Это превосходный шаблонизатор, его легко внедрять.
https://twig.symfony.com/
Но всё же рассмотрите возможность перейти на фреймворк, потому что сейчас в мире PHP почти везде используют именно фреймворки.
