будет ли она работать эффективнее и занимать меньше места
Если сделаешь более эффективно и компактно, то тогда будет работать более эффективно и компактно.
полноценного открытого мира
Это сразу забудь.
Полноценный открытый мир, разработка в одно рыло, эффективнее чем любой из общедоступных движков, адекватные сроки разработки - выбери, пожалуйста, 3 из 4х.
Учитывай, что UE развивается уже больше 20 лет и над ним работали уже сотни разных разработчиков.
Если ты хочешь сделать что-то подобное, то тогда:
1. Сразу забудь об OpenGL - это достаточно старый API и он не позволит получить максимальную производительность.
(Хотя вероятно он тебе таки понадобится для каких-то платформ)
2. Тебе нужен будет какой-то редактор
3. Раз тебе нужна кросс-платформенность, то тебе нужно поддержать графический SDK для каждой платформы.
На Windows - DirectX, Vulkan
На Linux - OpenGL, Vulkan
На MacOS - Metal
4. Для работы на Android у тебя два независимых куска, которые нужно учитывать:
А - как упаковать уже собранное приложение (на самом деле меньшая из проблем, тк решается)
Б - как собственно взаимодействовать с ОС, как получать инпут от пользователя, как выводить картинку и звук. Тут уже тебе надо обратиться к Android NDK и писать свой код.
5. Осталось малое - графика, физика, загрузка ресурсов (придется научиться обрабатывать файлы с 3d-оъектами и рисовать их), управление. И всё это надо как-то сделать универсальным, чтобы не пришлось для каждой платформы половину кода самой игры переписывать.
А ну и последнее - нужно ещё как-то убедиться, что оно работает лучше, чем уже готовое решение.
И это только по верхам прошёлся, внутри ещё много нюансов.