вообще самое большое отличие это разводка платы.
нано еще маленькая к тому же (логично)
а вот вопрос "простой ардуины" более обширен) сюда входят все возможные модификации и клоны.
вообще отличий почти нет (если это ардуино, а не плата формфактора ардуино с каким нить arm cortex на борту. да такие тож бывают). отличия могут быть лишь в модели avr контроллера впаяного. а значит в доступной памяти. частота у них у всех 16 мегагерц (бывают 8).
детали (шилды) универсальные. настолько универсальные что подходят к платам, которые всего лишь копируют распиновку ардуины (такие как на arm)
и вот еще. у нано нет стабилизатора питания, так что она питаецо только готовым 5 вольтами, либо из усб. а вот платки побольше, могут брать в себя и 9 вольт из адаптера какого нить или батарейки.
ну и да. нано не совместим с шилдами ибо предназначен быть втыкаемым в макетную плату (он туда идеально входит и выходит)
