Сначала были Промисы и девелопер понял что это хорошо. Но девелопер задумался, а можно ли перестать писать then().then()... Но async\await еще не было, тогда девелопер взял функцию генератор смешал с промисом и родилось -
co Это выглядело немного страшненько (имхо), но хайп был, который наплодил много статей почему это спасение - порой слог был такой уверенный, что вводил в заблуждение. А потом появились async\await - которые промисы, но без then().then().
Промисы это промисы, их надо понять в любом случае. Зная промисы, async\await понимается быстро и полностью.
Генераторы (то что вы имеете в виду) это самописный сахар для реализации async\await подобного поведения до того как появился async\await. Т.е. это не реализация языка, а просто код обертка.
Async\await - это уже реализация языка, которая основана на промисах.
