взять маленькие кусачки. я как-то маникюрными кусал, слава богу были тонкие ножки и то боялся что кусачки сломаются :)
потом пинцетом ножки, прогревая паяльником, убрать.
сам корпус может быть припаян к плате. на пузе нередко есть большие thermoPAD, выпаять их очень сложно. но и пусть себе стоит, он не мешает, главное чтобы сигнальным линиям не мешал.
ну а дальше как уже сказано отмыть все спиртом и просмотреть на качество пайки