Извечная проблема. Единственный оптимальный и рабочий на 100% вариант - использовать deeplink-сервисы наподобие
taplink,
mobzio,
deeplinkr и тд.
При этом, кстати, еще и у юзера в смартфоне должен быть выбран Youtube в качестве приложения по умолчанию для открытия ссылок (youtu.be, youtube и тд)