Я прошел этот путь дважды, и 15 лет назад нечаянно получил экономическое образование, поэтому посчитаю, что имею право советовать.
Вы для себя можете ответить на вопрос, что такое "серьезная компания"? В письменном виде опишите критерии. Потом прочтите Rework. Потом, когда освоитесь на фрилансе, обнаружьте, сколько там серьезных компаний. Кроме шуток.
На каком этапе вы будете считать себя серьезной компанией? Когда вы будете не работать, а руководить? Обломлю: руководство - более жесткий и тяжелый труд, нежели чем делать что-то низкоуровневое самому.
А вообще, выше написали верно - рулят идеи и процессы. У вас есть достаточно ценная идея, которую можно превратить в процесс, которая позволит вам уверенно конкурировать? А подсчитать в цифрах свои возможности можете? И отдельно изучите риски. Прям погуглите "риски в бизнесе".