кстати момент, это в windows реализовано криво и работает только в некоторых сценариях
Запрос же comp1.mycompany.ru или ya.com он перешлет указанному у него серверу пересылки, поскольку они не входят в его зону ответственности.
Это та же самая ветка, но её версия лежащая в общем репозитории.
Судя вашей логики, нужно каждые 5 лет менять КД под свежие ОС.
Но это я так-можно сказать в порядке бреда, ни в коем случае не повод для дальнейшей дискуссии.
Чтобы восстановить "корректную связь между сервером и компьютером", необходимо поднять уровень домена и леса Active Directory хотя бы до минимального по требованиям к Windows 11 24H2.
Интересно, каким образом шифрование ipsec работает, если счётчик ipsec-esp на нуле?
Используйте команду
net use \\хранилка\папка /user:пользователь пароль
с командной строки: она не будет использовать сохраненные учетные данные и будет испольховать указанную комбинацию пользователь+пароль. В качестве "хранилка" используйте по очереди имя и IP хранилки.
Если там все работает, как ожидается, то посмотрите и, при необходимости, обновите на ПК сохраненные учетные данные для подключения к хранилке.